Echtzeitdatenverarbeitung/index.tex

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2020-12-06 19:23:01 +01:00
\documentclass[german, a4paper, headheight=36pt, parskip=true]{scrartcl}
\usepackage{hs-el-text}
\usepackage{wrapfig}
\usepackage{lipsum}
\modul{Echtzeitdatenverarbeitung}
\semester{Wintersemester 2020/21}
\thema{Dokumentation}
\author{Charlotte Friedemann \und Johannes Theiner}
\begin{document}
\maketitle
\tableofcontents
\section{Tasks}\label{sec:tasks}
\subsection{Drehteller}\label{subsec:task_turntable}
\begin{wrapfigure}{L}{0.5\textwidth}
\centering
\begin{plantuml}
@startuml
scale 150 width
!include https://raw.githubusercontent.com/bharatrajagopalan/plantuml-styles/master/activity_skin.pu
start
:Drehteller ausschalten;
repeat
:Prüfer fertig?<
:Bohrer fertig?<
:Auswerfer fertig?<
:Teil im Prüfer?<
:Teil im Bohrer?<
if(Teil auf einem Sensor ?) then (true)
:Drehteller anschalten;
if(Sensor Drehteller in Position ?) then (true)
:Drehteller auschalten;
endif
endif
:Drehteller fertig>
repeatwhile()
kill
@enduml
\end{plantuml}
\caption{SDL Diagramm Drehteller}
\label{fig:sdl-turntable}
\end{wrapfigure}
\lipsum[1-2]
\subsection{Prüfer}\label{subsec:task_tester}
\begin{wrapfigure}{R}{0.5\textwidth}
\begin{plantuml}
@startuml
!include https://raw.githubusercontent.com/bharatrajagopalan/plantuml-styles/master/activity_skin.pu
:Prüfer einfahren;
repeat
:Drehteller fertig?<
if(Werkstück vorhanden ?) then (ja)
:Prüfer ausfahren;
if(Werkstück Normallage ?) then (ja)
:Sende Bohrer(an)>
else (nein)
:Sende Bohrer(aus)>
endif
:Prüfer einfahren;
else (nein)
endif
:Prüfer fertig>
repeatwhile()
kill
@enduml
\end{plantuml}
\caption{SDL Diagramm Prüfer}
\label{fig:sdl-tester}
\end{wrapfigure}
\lipsum[2-4]
\subsection{Bohrer}\label{subsec:task_drill}
\begin{wrapfigure}{L}{0.5\textwidth}
\begin{plantuml}
@startuml
scale 150 width
!include https://raw.githubusercontent.com/bharatrajagopalan/plantuml-styles/master/activity_skin.pu
:Bohrer ausschalten;
:Bohrer hochfahren;
:Werkstück loslassen;
repeat
:Drehteller fertig?<
if(Werkstück vorhanden?) then(ja)
:Empfange Lage des Werkstücks<
:Sende Auswerfer>
if(Teil in Normallage?) then(ja)
:Werkstück festhalten;
:Bohrer anschalten;
:Bohrer herunterfahren;
:Warte bis Bohrer unten;
:Bohrer hochfahren;
:Warte bis Bohrer oben;
:Bohrer ausschalten;
:Werkstück loslassen;
else(nein)
endif
else (nein)
endif
:Bohrer fertig>
repeatwhile()
kill
@enduml
\end{plantuml}
\caption{SDL Diagramm Bohrer}
\label{fig:sdl-drill}
\end{wrapfigure}
\lipsum[2-4]
\subsection{Auswerfer}\label{subsec:output}
\begin{wrapfigure}{R}{0.5\textwidth}
\begin{plantuml}
scale 250 width
@startuml
!include https://raw.githubusercontent.com/bharatrajagopalan/plantuml-styles/master/activity_skin.pu
:Auswerfer einfahren;
repeat
:Drehteller fertig?<
:Auswerfer<
:Auswerfen;
:Auswerfer fertig>
repeatwhile()
kill
@enduml
\end{plantuml}
\caption{SDL Diagramm Auswerfer}
\label{fig:sdl-output}
\end{wrapfigure}
\lipsum[2-4]
\section{Hilfsfunktionen}\label{sec:functions}
\lipsum[2-4]
\end{document}