~ SDL diagram update

diagram.puml

@@ -1,15 +1,16 @@
 @startuml
+!include https://raw.githubusercontent.com/bharatrajagopalan/plantuml-styles/master/activity_skin.pu
 
 partition Drehteller {
 
 start
 
 :Drehteller ausschalten;
-while(true) is (true)
+while(Dauerschleife) is (true)
  if(Sensor aktiv ?) then (true)
-    :drehen an;
+    :Drehteller anschalten;
  else (false)
-    :drehen aus;
+    :Drehteller ausschalten;
  endif
 
 endwhile (false)
@@ -47,19 +48,16 @@ while(Dauerschleife) is (true)
 if(Werkstück vorhanden?) then(true)
     :Bohrer<
     :Auswerfer>
-    if(Normallage) then(true)
+    if(Teil in Normallage) then(true)
         :Werkstück festhalten;
         :Bohrer anschalten;
         :Bohrer herunterfahren;
-    if(Bohrer unten) then (true)
-        :sleepStuff 500ms;
+        :sleep 500ms;
         :Bohrer hochfahren;
-    endif
 
-    if(Bohrer oben) then (true)
+
     :Bohrer ausschalten;
     :Werkstück loslassen;
-    endif
     else(false)
     endif
 
@@ -79,9 +77,6 @@ start
 while(Dauerschleife) is (true)
 
 :Auswerfer<
-note right
-    oder eher ne if hier ?
-end note
 :Auswerfen;
 
 endwhile(false)