diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index 1e21669..06cb742 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -13,4 +13,5 @@
 *.txt
 *.svg
 *.toc
-_minted-index
\ No newline at end of file
+_minted-index
+.idea
\ No newline at end of file
diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt
deleted file mode 100644
index d9819df..0000000
--- a/CMakeLists.txt
+++ /dev/null
@@ -1,7 +0,0 @@
-cmake_minimum_required(VERSION 3.3)
-project(Echtzeitdatenverarbeitung)
-
-SET(CMAKE_C_STANDARD C99)
-
-include_directories("include")
-add_executable(Bearbeiten2 Bearbeiten2.c)
\ No newline at end of file
diff --git a/README.md b/README.md
index 02f3591..0780640 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1 +1 @@
-![SDL Diagramm](https://files.joethei.space/documentation/diagram.png)
\ No newline at end of file
+[Dokumentation](https://files.joethei.space/latex/Abgaben/Echtzeitdatenverabeitung/index.pdf)
\ No newline at end of file
diff --git a/build.sh b/build.sh
new file mode 100644
index 0000000..a156703
--- /dev/null
+++ b/build.sh
@@ -0,0 +1,24 @@
+lualatex --shell-escape index.tex
+lualatex --shell-escape index.tex
+
+rm *.aux
+rm *.log
+rm *.nav
+rm *.out
+rm *.snm
+rm *.toc
+rm *.xwm
+rm *.blg
+rm *.bbl
+rm *.xml
+rm *.idx
+rm *.bcf
+rm *.lof
+rm *.lot
+rm *.tdo
+rm *.cut
+rm *.vrb
+rm *.txt
+rm *.latex
+rm *.pytxcode
+rm -r _minted*
\ No newline at end of file
diff --git a/include/plantuml.jar b/include/plantuml.jar
deleted file mode 100644
index f98d595..0000000
Binary files a/include/plantuml.jar and /dev/null differ
diff --git a/index.tex b/index.tex
index 25e5ca6..8988628 100644
--- a/index.tex
+++ b/index.tex
@@ -164,14 +164,17 @@
     \subsection{Prüfer}\label{subsec:task_tester}
     Sobald der Prüfer aktiv werden darf(Nachricht auf Status Mailbox) wird überprüft ob
     ein Teil auf dem Sensor liegt.
-    Liegt ein Teil auf dem Sensor fährt der Prüfer aus und das Testergebnis wird dem
+    Liegt ein Teil auf dem Sensor, fährt der Prüfer aus und das Testergebnis wird dem
     Bohrer über eine Nachricht mitgeteilt.
-    Nun wird der Prüfer wieder eingefahren und der Drehteller kann wieder aktiv werden.
+    Nun wird der Prüfer eingefahren und der Drehteller kann wieder aktiv werden.
     Der Prozess beginnt nun wieder von vorne.
 
     \subsection{Bohrer}\label{subsec:task_drill}
-
-    \lipsum[2-3]
+    Wird ein Werkstück durch den Sensor erkannt wird abhängig von der Nachricht des Prüfers der Bohrer
+    angeschaltet, heruntergefahren und das Werkstück festgehalten.
+    Nach einer kurzen Wartezeit wird der Bohrer wieder nach oben gefahren, ausgeschaltet und das Werkstück losgelassen.
+    Nachdem der Auswerfer über ein zu erwartendes Teil benachrichtigt wurde, wird die Kontrolle wieder an
+    den Drehteller übergeben.
 
     \subsection{Auswerfer}\label{subsec:output}
     Da für den Auswerfer keine Sensoren existieren sendet der Bohrer den Status seines Sensors per Nachricht