@startuml
!include https://raw.githubusercontent.com/bharatrajagopalan/plantuml-styles/master/activity_skin.pu

partition Drehteller {

start

:Drehteller ausschalten;
while(Dauerschleife) is (true)
 if(Sensor aktiv ?) then (true)
    :Drehteller anschalten;
 else (false)
    :Drehteller ausschalten;
 endif

endwhile (false)
stop
}

partition Prüfer {

start
:Prüfer einfahren;
while(Dauerschleife) is (true)
 if(Werkstück vorhanden ?) then (true)
    :Prüfer ausfahren;
    if(Werkstück Normallage ?) then (true)
        :Bohrer(on)>
    else (false)
        :Bohrer(off)>
    endif
    :Prüfer einfahren;
 else (false)
 endif

endwhile (false)
stop
}

partition Bohrer {

start
:Bohrer ausschalten;
:Bohrer hochfahren;
:Werkstück loslassen;
while(Dauerschleife) is (true)

if(Werkstück vorhanden?) then(true)
    :Bohrer<
    :Auswerfer>
    if(Teil in Normallage) then(true)
        :Werkstück festhalten;
        :Bohrer anschalten;
        :Bohrer herunterfahren;
        :sleep 500ms;
        :Bohrer hochfahren;


    :Bohrer ausschalten;
    :Werkstück loslassen;
    else(false)
    endif

else (false)
endif

endwhile(false)

stop

}

partition Auswerfer {

start
:Auswerfer einfahren;
while(Dauerschleife) is (true)

:Auswerfer<
:Auswerfen;

endwhile(false)

stop

}




@enduml