@startuml

partition Drehteller {

start

:Drehteller ausschalten;
while(true) is (true)
 if(Sensor aktiv ?) then (true)
    :drehen an;
 else (false)
    :drehen aus;
 endif

endwhile (false)
stop
}

partition Prüfer {

start
:Prüfer einfahren;
while(Dauerschleife) is (true)
 if(Werkstück vorhanden ?) then (true)
    :Prüfer ausfahren;
    if(Werkstück Normallage ?) then (true)
        :Bohrer(on)>
    else (false)
        :Bohrer(off)>
    endif
    :Prüfer einfahren;
 else (false)
 endif

endwhile (false)
stop
}

partition Bohrer {

start
:Bohrer ausschalten;
:Bohrer hochfahren;
:Werkstück loslassen;
while(Dauerschleife) is (true)

if(Werkstück vorhanden?) then(true)
    :Bohrer<
    :Auswerfer>
    if(Normallage) then(true)
        :Werkstück festhalten;
        :Bohrer anschalten;
        :Bohrer herunterfahren;
    if(Bohrer unten) then (true)
        :sleepStuff 500ms;
        :Bohrer hochfahren;
    endif

    if(Bohrer oben) then (true)
        :Bohrer ausschalten;
        :Werkstück loslassen;
    endif
    else(false)
    endif

else (false)
endif

endwhile(false)

stop

}

partition Auswerfer {

start
:Auswerfer einfahren;
while(Dauerschleife) is (true)

:Auswerfer<
note right
    oder eher ne if hier ?
end note
:Auswerfen;

endwhile(false)

stop

}




@enduml