From bcef249f6a821b49de6898fd0e390a84254426e8 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Johannes Theiner <j.theiner@live.de>
Date: Thu, 6 Dec 2018 11:30:38 +0100
Subject: [PATCH] a4: Bearbeitung Praktikum

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 src/asm/a4.asm | 41 ++++++++++++++++++++++++++++++++---------
 1 file changed, 32 insertions(+), 9 deletions(-)

diff --git a/src/asm/a4.asm b/src/asm/a4.asm
index a1cd85a..8d81ce4 100644
--- a/src/asm/a4.asm
+++ b/src/asm/a4.asm
@@ -18,7 +18,7 @@ frei		db 'frei  ', 0	; Texte
 belegt		db 'belegt  ', 0
 
 ; Konstanten
-???		equ 0		; Platzhalter fuer Ihre Zeitkonstante1
+divider		equ 0		; Platzhalter fuer Ihre Zeitkonstante1
 ?????		equ 0		; Platzhalter fuer Ihre Zeitkonstante2
 VE_aktiv	equ 1 << 0	; Vereinzeler bzw. Verzoegerung aktiv
 intab0		equ 20h		; Adresse Interrupttabelle PIT, Kanal 1
@@ -53,13 +53,13 @@ keybd		equ 80h		; SBC-86 Tastatur
 gokey		equ 11h		; Taste "GO"
 outkey		equ 15h		; Taste "OUT"
 sseg7		equ 9eh		; Segmentanzeige 7
-tcpwm		equ ???		; 1843200 Hz / ??? = ca. 10000 Hz = 0.1 ms
+tcpwm		equ 184		; 1843200 Hz / 184 = ca. 10000 Hz = 0.1 ms
 				; Taktzyklus
 				; Zeitkonstante fuer PWM-Interrupt
 tpwm		equ 200		; Periodendauer des PWM-Signals * 0.1 ms
 tlinks		equ 10		; Impulsdauer fuer "ZU" * 0.1 ms
 trechts		equ 20		; Impulsdauer fuer "AUF" * 0.1 ms
-tcwait		equ ?????	; 1843200 Hz / ????? = 100 Hz => 10 ms
+tcwait		equ 18432	; 1843200 Hz / 18432 = 100 Hz => 10 ms
 				; Zeitkonstante fuer Wartezeitinterrupt
 twait		equ 1		; Wartezeit fuer offenen Vereinzeler (s)
 shcnt		equ 4		; Shiftcount Anzahl Teile
@@ -92,10 +92,13 @@ again:
 	times shcnt shr ax, 1
 
 	cmp ax, 0x0
-	jle ifzero
+	jz ifzero
+
+	cmp ax, 0x8
+	ja ifbelowzero
 
 	cmp ax, 0x0
-	jnz ifnotzero
+	ja ifnotzero
 
 	jmp again
 
@@ -107,12 +110,16 @@ ifnotzero:
 
 	jmp again
 
-ifzero: 
+ifzero:
 	mov ah, ascii
 	mov dl, 7
 	mov bx, belegt
 	int conout
+	
+	jmp again	
 
+ifbelowzero: 
+	
 	mov dx, pieces << shcnt
 	and dx, 10000001b
 	mov [status], dx
@@ -186,7 +193,17 @@ init:
 
 isr_opentimer: ; Timer fuer Vereinzeler (Zeit fuer Oeffnung)
 	push ax
+	
 ; Ihr Programmcode
+	;Zeit abgelaufen ?
+	inc byte [divider]
+	cmp byte [divider], tcountv
+	jne isr_opentimer_out
+
+	mov ax, [status]
+	and ax, 11111110b
+	mov [status], ax
+
 	
 
 isr_opentimer_out: ; Ausgang aus dem Service
@@ -219,14 +236,20 @@ isr_lt_out: ; Ausgang aus dem Service
 	
 isr_servotimer: ; Timer fuer Servo (Vereinzeler)
 	push ax
+	push bx
 ; Ihr Programmcode
+	mov bl, [status]
+	and bl, 11111110b
+
+	cmp bl, 0x0
+	jz auf
+
+	jmp isr_servotimer_out
 	
 
 isr_servotimer_out: ; Ausgang aus dem Service
 	mov al, eoi		; EOI an PIC
 	out ocw_2_3, al
+	pop bx
 	pop ax
 	iret
- 
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