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a4: kleinere Änderungen, hauptsächlich Statusbit wieder zurücksetzen

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Johannes Theiner 2018-12-12 12:19:28 +01:00
parent 0edbf6ab02
commit c243625e49
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src/asm/a4.asm
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@ -65,6 +65,7 @@ tcwait equ 18432 ; 1843200 Hz / 18432 = 100 Hz => 10 ms
twait equ 1 ; Wartezeit fuer offenen Vereinzeler (s) twait equ 1 ; Wartezeit fuer offenen Vereinzeler (s)
shcnt equ 4 ; Shiftcount Anzahl Teile shcnt equ 4 ; Shiftcount Anzahl Teile
pieces equ 8 ; Anzahl Teile initial pieces equ 8 ; Anzahl Teile initial
lastBit equ 00000001b
start: start:
@ -122,7 +123,7 @@ ifzero:
ifbelowzero: ifbelowzero:
mov dx, pieces << shcnt mov dx, pieces << shcnt
and dx, 10000010b and dx, 10000001b
mov [status], dx mov [status], dx
@ -198,19 +199,20 @@ isr_opentimer: ; Timer fuer Vereinzeler (Zeit fuer Oeffnung)
;Zeit abgelaufen ? ;Zeit abgelaufen ?
mov ah, [divider] mov ah, [divider]
mov al, [status] mov al, [status]
test al, 00000010b test al, 0x1
jz isr_opentimer_out jz isr_opentimer_out
;Wenn Zeit nicht abgelaufen
inc ah inc ah
cmp ah, [tcountv] cmp ah, [tcountv]
jnz isr_opentimer_out jnz isr_opentimer_out
mov ah, 0 ;mov ah, 0
mov byte[dir], trechts ;mov byte[dir], trechts
and al, 0xfd ;and al, 11111110b
isr_opentimer_out: ; Ausgang aus dem Service isr_opentimer_out: ; Ausgang aus dem Service
mov [status], al ;mov [status], al
mov [divider], ah mov [divider], ah
mov al, eoi ; EOI an PIC mov al, eoi ; EOI an PIC
out ocw_2_3, al out ocw_2_3, al
@ -219,6 +221,7 @@ isr_opentimer_out: ; Ausgang aus dem Service
isr_lt: ; Lichttaster isr_lt: ; Lichttaster
push ax push ax
push bx
mov al, [status] mov al, [status]
times shcnt shr al, 1 times shcnt shr al, 1
@ -229,7 +232,9 @@ isr_lt: ; Lichttaster
or [status], al or [status], al
mov [status], al mov [status], al
and al, 11111101b mov bl, lastBit
not bl
and al, bl
cmp al, 0b cmp al, 0b
jz left jz left
cmp al, 10b cmp al, 10b
@ -245,9 +250,10 @@ right:
isr_lt_out: ; Ausgang aus dem Service isr_lt_out: ; Ausgang aus dem Service
or byte [status], 00000010b or byte [status], lastBit
mov al, eoi ; EOI an PIC mov al, eoi ; EOI an PIC
out ocw_2_3, al out ocw_2_3, al
pop bx
pop ax pop ax
iret iret
@ -258,7 +264,9 @@ isr_servotimer: ; Timer fuer Servo (Vereinzeler)
inc ah inc ah
cmp ah, [dir] cmp ah, [dir]
jnz auf jnz auf
mov al, 0
out ppi_a, al out ppi_a, al
jmp isr_servotimer_out
auf: auf:
cmp ah, tpwm cmp ah, tpwm