a4: kleinere Änderungen, hauptsächlich Statusbit wieder zurücksetzen

src/asm/a4.asm

@@ -65,6 +65,7 @@ tcwait		equ 18432	; 1843200 Hz / 18432 = 100 Hz => 10 ms
 twait		equ 1		; Wartezeit fuer offenen Vereinzeler (s)
 shcnt		equ 4		; Shiftcount Anzahl Teile
 pieces		equ 8		; Anzahl Teile initial
+lastBit     equ 00000001b
 
 start:
 
@@ -122,7 +123,7 @@ ifzero:
 ifbelowzero: 
 	
 	mov dx, pieces << shcnt
-	and dx, 10000010b
+	and dx, 10000001b
 	mov [status], dx
 	
 	
@@ -198,19 +199,20 @@ isr_opentimer: ; Timer fuer Vereinzeler (Zeit fuer Oeffnung)
 	;Zeit abgelaufen ?
 	mov ah, [divider]
 	mov al, [status]
-	test al, 00000010b
+	test al, 0x1
 	jz isr_opentimer_out
 
+	;Wenn Zeit nicht abgelaufen
 	inc ah
 	cmp ah, [tcountv]
 	jnz isr_opentimer_out
 
-	mov ah, 0
-	mov byte[dir], trechts
-	and al, 0xfd
+	;mov ah, 0
+	;mov byte[dir], trechts
+	;and al, 11111110b
 
 isr_opentimer_out: ; Ausgang aus dem Service
-	mov [status], al
+	;mov [status], al
 	mov [divider], ah
 	mov al, eoi		; EOI an PIC
 	out ocw_2_3, al
@@ -219,6 +221,7 @@ isr_opentimer_out: ; Ausgang aus dem Service
 	
 isr_lt: ; Lichttaster
 	push ax
+	push bx
 
 	mov al, [status]
 	times shcnt shr al, 1
@@ -229,7 +232,9 @@ isr_lt: ; Lichttaster
 	or [status], al
 	mov [status], al
 
-	and al, 11111101b
+	mov bl, lastBit
+	not bl
+	and al, bl
 	cmp al, 0b
 	jz left
 	cmp al, 10b
@@ -245,9 +250,10 @@ right:
 	
 
 isr_lt_out: ; Ausgang aus dem Service
-	or byte [status], 00000010b
+	or byte [status], lastBit
 	mov al, eoi		; EOI an PIC
 	out ocw_2_3, al
+	pop bx
 	pop ax
 	iret
 	
@@ -258,7 +264,9 @@ isr_servotimer: ; Timer fuer Servo (Vereinzeler)
 	inc ah
 	cmp ah, [dir]
 	jnz auf
+	mov al, 0
 	out ppi_a, al
+	jmp isr_servotimer_out
 
 auf:
 	cmp ah, tpwm