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fa34bd80b8
171
src/asm/a4.asm
171
src/asm/a4.asm
@ -4,18 +4,30 @@
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jmp start
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; Variablen
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sollwert db tmin
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tcounts db 0 ; Impulszaehler fuer Servo, Vorwaertszaehler
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status db 00000000b ; Statusbyte
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; xxxx x
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; |||| |
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; |||| +--------> Vereinzeler (1, auf) / (0, zu) bzw.
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; |||| Verzoegerung aktiv
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; ++++------------> Anzahl Teile binaer (8-0)
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anzeige times 3 db 0 ; Puffer fuer Ausgabe
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strlen equ $ - anzeige ; Laenge Zeichenpuffer
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tcounts db 0 ; Impulszaehler fuer Servo, Vorwaertszaehler
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tcountv dw 100 * twait ; Impulszaehler fuer Verzoegerung * 10ms
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; Rueckwaertszaehler
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frei db 'frei ', 0 ; Texte
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belegt db 'belegt ', 0
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; Konstanten
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??? equ 0 ; Platzhalter fuer Ihre Zeitkonstante1
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????? equ 0 ; Platzhalter fuer Ihre Zeitkonstante2
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VE_aktiv equ 1 << 0 ; Vereinzeler bzw. Verzoegerung aktiv
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intab0 equ 20h ; Adresse Interrupttabelle PIT, Kanal 1
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intab1 equ intab0 + 1 * 4 ; Adresse Interrupttabelle PIT, Kanal 2
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intab7 equ intab0 + 7 * 4 ; Adresse Interrupttabelle Lichttaster
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eoi equ 20h ; End Of Interrupt (EOI)
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clrscr equ 0 ; Clear Screen
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getkey equ 1 ; Funktion auf Tastatureingabe warten
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ascii equ 1 ; Funktion ASCII-Zeichenausgabe
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ascii equ 2 ; Funktion ASCII-Zeichenausgabe
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hexbyte equ 4 ; HEX-Byte Ausgabe
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conin equ 5 ; Console IN
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conout equ 6 ; Console OUT
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@ -41,101 +53,48 @@ keybd equ 80h ; SBC-86 Tastatur
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gokey equ 11h ; Taste "GO"
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outkey equ 15h ; Taste "OUT"
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sseg7 equ 9eh ; Segmentanzeige 7
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tcpwm equ 184 ; 1843200 Hz / 184 = ca. 10000 Hz = 0.1 ms
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tcpwm equ ??? ; 1843200 Hz / ??? = ca. 10000 Hz = 0.1 ms
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; Taktzyklus
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; Zeitkonstante fuer PWM-Interrupt
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tpwm equ 200 ; Periodendauer des PWM-Signals (* 0.1 ms)
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tmax equ 25 ; Impulsdauer fuer 0 Grad (* 0.1 ms)
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tmin equ 6 ; Impulsdauer fuer 180 Grad (* 0.1 ms)
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divider equ 13 ; Vorteiler Wandlerwert
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; 0..255 -> 0..19 -> + tmin -> tmin..tmax
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ad_start1 equ 00110000b ; AD-Wandler starten und auf "read"
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ad_start2 equ 00100111b ; AD-Wandler nur "read" und LED's an
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tpwm equ 200 ; Periodendauer des PWM-Signals * 0.1 ms
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tlinks equ 10 ; Impulsdauer fuer "ZU" * 0.1 ms
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trechts equ 20 ; Impulsdauer fuer "AUF" * 0.1 ms
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tcwait equ ????? ; 1843200 Hz / ????? = 100 Hz => 10 ms
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; Zeitkonstante fuer Wartezeitinterrupt
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twait equ 1 ; Wartezeit fuer offenen Vereinzeler (s)
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shcnt equ 4 ; Shiftcount Anzahl Teile
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pieces equ 8 ; Anzahl Teile initial
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start:
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; Initialisierung
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call init ; Controller und Interruptsystem scharfmachen
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mov ah, clrscr ; Anzeige aus
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int conout
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call init ; Controller und Interruptsystem scharfmachen
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mov byte [status], pieces << shcnt ; Init. Statusbyte und alle LEDs
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mov al, 0
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out ppi_a, al
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out leds, al
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mov al, ad_start1 ; ADU init.
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out ppi_a, al
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mov al, ad_start2
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out ppi_a, al
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; Hintergrundprogramm: Lesen des Wandlerwertes, Verarbeitung und Displayausgabe
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; Hintergrundprogramm (ist immer aktiv, wenn im Service nichts zu tun ist)
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; Hier sollten Ausgaben auf das Display getätigt werden, Zählung der Teile, etc.
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again:
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in al, ppi_b ; Wandlerwert
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; ...
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; ...
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; ...
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; Ihr Programmcode...
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jmp again
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; Ausgabe einer ASCII-Zeichenkette
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strout:
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; ...
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; ...
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; ...
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ret
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; 8-Bit Division AL / BL
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; Return: Quotient in AL, Rest in AH
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; Zerstoert AX, BH
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; Algorithmus siehe:
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; https://www-user.tu-chemnitz.de/~heha/Mikrocontroller/Division.htm
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; Wuerde auch mit dem DIV-Befehl der CPU funktionieren, wieso dann das hier?
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divide: xor ah, ah ; High-Teil Dividend
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mov bh, 8 ; Anzahl Bits Quotient
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_div: shl ax, 1 ; Dividend * 2
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cmp ah, bl ; teilbar?
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jb _smaller ; nein
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sub ah, bl ; ja, abziehen
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inc al ; Dividend, Bit 0 = 1
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_smaller:
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dec bh ; fertig?
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jnz _div ; nein, naechste Stelle
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ret
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; Hornerschema rueckwaerts (Teilen des Wertes durch die Zielbasis bis nix mehr
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; da ist; die Reste der Division sind die Ziffern, von "hinten" (LOW) beginnend)
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; Hexwert (in AL) nach dezimal (ASCII-String) wandeln und in "anzeige" speichern
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; Zerstoert AX, BX, CX, DI
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val2astr:
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mov di, anzeige + strlen - 1 ; Zielpuffer rueckwaerts beschreiben
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mov bl, 10 ; Dezimalwandlung (Zielbasis)
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xor cx, cx
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v1: call divide ; AL / BL, Rest in AH
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add ah, '0' ; --> ASCII
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mov [di], ah ; Zeichen in Puffer
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dec di ; vorherige Pufferstelle
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inc cl ; Zaehler++
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or al, al ; fertig? (Dividend zerdividiert?)
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jnz v1 ; noe, nochmal
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mov al, cl ; Anzahl
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mov cl, strlen ; max. Stringlaenge
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sub cl, al ; Anzahl Reststellen
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; out leds, al ; Kontrollausgabe
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jcxz v3 ; fertig?
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v2: mov byte [di], ' ' ; Rest loeschen
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dec di
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loop v2 ; fertig?
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v3: ret
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; Initialisierung Controller und Interruptsystem
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init:
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cli ; Interrupts aus
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; PIT-Init.
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mov al, 01110110b ; Kanal 1, Mode 3, 16-Bit ZK
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out pitc, al ; Steuerkanal
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mov al, tcpwm & 0ffh ; Low-Teil Zeitkonstante
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@ -143,6 +102,14 @@ init:
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mov al, tcpwm >> 8 ; High-Teil Zeitkonstante
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out pit1, al
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mov al, 10110110b ; Kanal 2, Mode 3, 16-Bit ZK
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out pitc, al ; Steuerkanal
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mov al, tcwait & 0ffh ; Low-Teil Zeitkonstante
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out pit2, al
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mov al, tcwait >> 8 ; High-Teil Zeitkonstante
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out pit2, al
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; PPI-Init.
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mov al, 10001011b ; PPI A/B/C Mode 0, A Output, sonst Input
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out ppi_ctl, al
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@ -162,25 +129,53 @@ init:
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; fully nested
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out icw_2_4, al
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jmp short $+2 ; I/O-Delay
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mov al, 11111110b ; Kanal 0 am PIC demaskieren
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; PIT K1
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mov al, 01111100b ; Kanal 0, 1 + 7 am PIC demaskieren
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; PIT K1, K2 und Lichttaster
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out ocw_1, al
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; Interrupttabelle init.
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mov word [intab7], isr_lt ; Interrupttabelle (Lichttaster)
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; initialisieren (Offset)
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mov [intab7 + 2], cs ; (Segmentadresse)
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mov word [intab0], isr_servotimer ; Interrupttabelle (Timer K1)
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||||
; initialisieren (Offset)
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mov [intab0 + 2], cs ; (Segmentadresse)
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||||
mov word [intab1], isr_opentimer ; Interrupttabelle (Timer K2)
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||||
; initialisieren (Offset)
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||||
mov [intab1 + 2], cs ; (Segmentadresse)
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sti ; ab jetzt Interrupts
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ret
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isr_servotimer: ; Timer fuer Servo, besser exklusiv (CLI)
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push ax
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; ...
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||||
; ...
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||||
; ...
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isr_servotimer_out:
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;------------------------ Serviceroutinen -----------------------------------
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isr_opentimer: ; Timer fuer Vereinzeler (Zeit fuer Oeffnung)
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; Ihr Programmcode
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isr_opentimer_out: ; Ausgang aus dem Service
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||||
mov al, eoi ; EOI an PIC
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out ocw_2_3, al
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||||
pop ax
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||||
iret
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||||
isr_lt: ; Lichttaster
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||||
; Ihr Programmcode
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||||
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||||
isr_lt_out: ; Ausgang aus dem Service
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||||
mov [status], al
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mov al, eoi ; EOI an PIC
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||||
out ocw_2_3, al
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||||
iret
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||||
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isr_servotimer: ; Timer fuer Servo (Vereinzeler)
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||||
; Ihr Programmcode
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||||
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||||
isr_servotimer_out: ; Ausgang aus dem Service
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||||
mov al, eoi ; EOI an PIC
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||||
out ocw_2_3, al
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||||
iret
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