a4 durch die richtige ersetzt

src/asm/a4.asm

@@ -4,18 +4,30 @@
 		jmp start
 
 ; Variablen
-sollwert	db tmin
+status		db 00000000b	; Statusbyte
-tcounts		db 0		; Impulszaehler fuer Servo, Vorwaertszaehler
+;		   xxxx   x
+;		   ||||   |
+;		   ||||   +--------> Vereinzeler (1, auf) / (0, zu) bzw.
+;		   ||||	             Verzoegerung aktiv
+;		   ++++------------> Anzahl Teile binaer (8-0)
 
-anzeige		times 3 db 0	; Puffer fuer Ausgabe
+tcounts		db 0		; Impulszaehler fuer Servo, Vorwaertszaehler
-strlen		equ $ - anzeige	; Laenge Zeichenpuffer
+tcountv		dw 100 * twait	; Impulszaehler fuer Verzoegerung * 10ms
+				; Rueckwaertszaehler
+frei		db 'frei  ', 0	; Texte
+belegt		db 'belegt  ', 0
 
 ; Konstanten
+???		equ 0		; Platzhalter fuer Ihre Zeitkonstante1
+?????		equ 0		; Platzhalter fuer Ihre Zeitkonstante2
+VE_aktiv	equ 1 << 0	; Vereinzeler bzw. Verzoegerung aktiv
 intab0		equ 20h		; Adresse Interrupttabelle PIT, Kanal 1
+intab1		equ intab0 + 1 * 4	; Adresse Interrupttabelle PIT, Kanal 2
+intab7		equ intab0 + 7 * 4	; Adresse Interrupttabelle Lichttaster
 eoi		equ 20h		; End Of Interrupt (EOI)
 clrscr		equ 0		; Clear Screen
 getkey		equ 1		; Funktion auf Tastatureingabe warten
-ascii		equ 1		; Funktion ASCII-Zeichenausgabe
+ascii		equ 2		; Funktion ASCII-Zeichenausgabe
 hexbyte		equ 4		; HEX-Byte Ausgabe
 conin		equ 5		; Console IN
 conout		equ 6		; Console OUT
@@ -41,101 +53,48 @@ keybd		equ 80h		; SBC-86 Tastatur
 gokey		equ 11h		; Taste "GO"
 outkey		equ 15h		; Taste "OUT"
 sseg7		equ 9eh		; Segmentanzeige 7
-tcpwm		equ 184		; 1843200 Hz / 184 = ca. 10000 Hz = 0.1 ms
+tcpwm		equ ???		; 1843200 Hz / ??? = ca. 10000 Hz = 0.1 ms
 				; Taktzyklus
 				; Zeitkonstante fuer PWM-Interrupt
-tpwm		equ 200		; Periodendauer des PWM-Signals (* 0.1 ms)
+tpwm		equ 200		; Periodendauer des PWM-Signals * 0.1 ms
-tmax		equ 25		; Impulsdauer fuer 0 Grad (* 0.1 ms)
+tlinks		equ 10		; Impulsdauer fuer "ZU" * 0.1 ms
-tmin		equ 6		; Impulsdauer fuer 180 Grad (* 0.1 ms)
+trechts		equ 20		; Impulsdauer fuer "AUF" * 0.1 ms
-divider		equ 13  	; Vorteiler Wandlerwert
+tcwait		equ ?????	; 1843200 Hz / ????? = 100 Hz => 10 ms
-				; 0..255 -> 0..19 -> + tmin -> tmin..tmax
+				; Zeitkonstante fuer Wartezeitinterrupt
-ad_start1	equ 00110000b	; AD-Wandler starten und auf "read"
+twait		equ 1		; Wartezeit fuer offenen Vereinzeler (s)
-ad_start2	equ 00100111b	; AD-Wandler nur "read" und LED's an
+shcnt		equ 4		; Shiftcount Anzahl Teile
+pieces		equ 8		; Anzahl Teile initial
 
 start:
 
 ; Initialisierung
 
+	call init		; Controller und Interruptsystem scharfmachen
+
 	mov ah, clrscr		; Anzeige aus
 	int conout
 	
-	call init		; Controller und Interruptsystem scharfmachen
+	mov byte [status], pieces << shcnt	; Init. Statusbyte und alle LEDs
-	
 	mov al, 0
+	out ppi_a, al
 	out leds, al
-	mov al, ad_start1	; ADU init.
-	out ppi_a, al
-	mov al, ad_start2
-	out ppi_a, al
 
-; Hintergrundprogramm: Lesen des Wandlerwertes, Verarbeitung und Displayausgabe
+; Hintergrundprogramm (ist immer aktiv, wenn im Service nichts zu tun ist)
+; Hier sollten Ausgaben auf das Display getätigt werden, Zählung der Teile, etc.
 
 again:
-	in al, ppi_b		; Wandlerwert
+
-;	...
+; Ihr Programmcode...
-;	...
+
-;	...
 	jmp again
 		
-; Ausgabe einer ASCII-Zeichenkette
-
-strout:
-;	...
-;	...
-;	...
-	ret
-
-; 8-Bit Division AL / BL
-; Return: Quotient in AL, Rest in AH
-; Zerstoert AX, BH
-; Algorithmus siehe:
-; https://www-user.tu-chemnitz.de/~heha/Mikrocontroller/Division.htm
-; Wuerde auch mit dem DIV-Befehl der CPU funktionieren, wieso dann das hier?
-
-divide:	xor ah, ah		; High-Teil Dividend
-	mov bh, 8		; Anzahl Bits Quotient
-_div:	shl ax, 1		; Dividend * 2
-	cmp ah, bl		; teilbar?
-	jb _smaller		; nein
-	sub ah, bl		; ja, abziehen
-	inc al			; Dividend, Bit 0 = 1
-_smaller:
-	dec bh			; fertig?
-	jnz _div		; nein, naechste Stelle
-	ret
-
-; Hornerschema rueckwaerts (Teilen des Wertes durch die Zielbasis bis nix mehr
-; da ist; die Reste der Division sind die Ziffern, von "hinten" (LOW) beginnend)
-; Hexwert (in AL) nach dezimal (ASCII-String) wandeln und in "anzeige" speichern
-; Zerstoert AX, BX, CX, DI
-
-val2astr:
-	mov di, anzeige	+ strlen - 1	; Zielpuffer rueckwaerts beschreiben
-	mov bl, 10		; Dezimalwandlung (Zielbasis)
-	xor cx, cx
-v1:	call divide		; AL / BL, Rest in AH
-	add ah, '0'		; --> ASCII
-	mov [di], ah		; Zeichen in Puffer
-	dec di			; vorherige Pufferstelle
-	inc cl			; Zaehler++
-	or al, al		; fertig? (Dividend zerdividiert?)
-	jnz v1			; noe, nochmal
-	mov al, cl		; Anzahl
-	mov cl, strlen		; max. Stringlaenge
-	sub cl, al		; Anzahl Reststellen
-;	out leds, al		; Kontrollausgabe
-	jcxz v3			; fertig?
-v2:	mov byte [di], ' '	; Rest loeschen
-	dec di
-	loop v2			; fertig?
-v3:	ret
-
 ; Initialisierung Controller und Interruptsystem
 
 init:
 	cli			; Interrupts aus
 
 ; PIT-Init.
+
 	mov al, 01110110b	; Kanal 1, Mode 3, 16-Bit ZK
 	out pitc, al		; Steuerkanal
 	mov al, tcpwm & 0ffh	; Low-Teil Zeitkonstante
@@ -143,6 +102,14 @@ init:
 	mov al, tcpwm >> 8	; High-Teil Zeitkonstante
 	out pit1, al
 
+	mov al, 10110110b	; Kanal 2, Mode 3, 16-Bit ZK
+	out pitc, al		; Steuerkanal
+	mov al, tcwait & 0ffh	; Low-Teil Zeitkonstante
+	out pit2, al
+	mov al, tcwait >> 8	; High-Teil Zeitkonstante
+	out pit2, al
+
+
 ; PPI-Init.
 	mov al, 10001011b	; PPI A/B/C Mode 0, A Output, sonst Input
 	out ppi_ctl, al
@@ -162,25 +129,53 @@ init:
 				; fully nested
 	out icw_2_4, al
 	jmp short $+2		; I/O-Delay
-	mov al, 11111110b	; Kanal 0 am PIC demaskieren
+	mov al, 01111100b	; Kanal 0, 1 + 7 am PIC demaskieren
-				; PIT K1
+				; PIT K1, K2 und Lichttaster
 	out ocw_1, al
 	
 ; Interrupttabelle init.	
+	mov word [intab7], isr_lt	; Interrupttabelle (Lichttaster) 
+					; initialisieren (Offset)
+	mov [intab7 + 2], cs		; (Segmentadresse)
+	
 	mov word [intab0], isr_servotimer	; Interrupttabelle (Timer K1) 
 					; initialisieren (Offset)
 	mov [intab0 + 2], cs		; (Segmentadresse)
+	
+	mov word [intab1], isr_opentimer	; Interrupttabelle (Timer K2) 
+					; initialisieren (Offset)
+	mov [intab1 + 2], cs		; (Segmentadresse)
+	
 	sti				; ab jetzt Interrupts
 	ret
 
-isr_servotimer: 		; Timer fuer Servo, besser exklusiv (CLI)
+;------------------------ Serviceroutinen -----------------------------------
-	push ax
-;	...
-;	...
-;	...
 
-isr_servotimer_out:
+isr_opentimer: ; Timer fuer Vereinzeler (Zeit fuer Oeffnung)
+
+; Ihr Programmcode
+
+isr_opentimer_out: ; Ausgang aus dem Service
 	mov al, eoi		; EOI an PIC
 	out ocw_2_3, al
-	pop ax
 	iret
+	
+isr_lt: ; Lichttaster
+
+; Ihr Programmcode
+
+isr_lt_out: ; Ausgang aus dem Service
+	mov [status], al
+	mov al, eoi		; EOI an PIC
+	out ocw_2_3, al
+	iret
+	
+isr_servotimer: ; Timer fuer Servo (Vereinzeler)
+
+; Ihr Programmcode
+
+isr_servotimer_out: ; Ausgang aus dem Service
+	mov al, eoi		; EOI an PIC
+	out ocw_2_3, al
+	iret
+