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index.tex

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 \modul{Echtzeitdatenverarbeitung}
 \semester{Wintersemester 2020/21}
-\thema{Dokumentation}
+\thema{Dokumentation Bearbeiten}
 \author{Charlotte Friedemann \und Johannes Theiner}
+\gruppe{A5}
 
 \begin{document}
 
     \maketitle
 
-    \tableofcontents
+    %\tableofcontents
 
     \section{Tasks}\label{sec:tasks}
 
+    Um einen konsistenten Startpunkt zu erhalten werden bei allen Tasks zu Beginn sämtliche vom entsprechenden
+    Task verwendeten Aktoren auf Ausgangsposition zurückgesetzt.
+
+    \subsection{Drehteller}\label{subsec:task_turntable}
+    Nach dem Zurücksetzen vom Drehteller und des Auswerfers am Eingang fährt der Drehteller zuerst fünf Runden,
+    bei denen der Auswerfer am Ausgang bedingungslos betätigt wird,
+    um Teile die sich vielleicht noch in der Anlage befinden aus dieser zu entfernen.
+
+    Um eine Synchronisierung zu erlangen wird der Drehteller erst aktiv, wenn Prüfer, Bohrer und Auswerfer
+    mit einer Nachricht auf die Status Mailbox signalisiert haben das sie mit ihren Aktionen fertig sind.
+
+    Liegt auf mindestens einem Sensor(Eingang, Tester oder Bohrer) ein Teil wird der Drehteller
+    aktiviert und erst wieder deaktiviert, wenn dieser wieder in Position ist.
+    Nun wird den anderen Tasks über Nachrichten signalisiert das diese aktiv werden können
+    und der Prozess beginnt erneut.
+
+    \subsection{Prüfer}\label{subsec:task_tester}
+    Sobald der Prüfer aktiv werden darf(Nachricht auf Status Mailbox) wird überprüft ob
+    ein Teil auf dem Sensor liegt.
+    Liegt ein Teil auf dem Sensor, fährt der Prüfer aus und das Testergebnis wird dem
+    Bohrer über eine Nachricht mitgeteilt.
+    Nun wird der Prüfer eingefahren und der Drehteller kann wieder aktiv werden.
+    Der Prozess beginnt nun wieder von vorne.
+
+    \subsection{Bohrer}\label{subsec:task_drill}
+    Wird ein Werkstück durch den Sensor erkannt wird abhängig von der Nachricht des Prüfers der Bohrer
+    angeschaltet, heruntergefahren und das Werkstück festgehalten.
+    Nach einer kurzen Wartezeit wird der Bohrer wieder nach oben gefahren, ausgeschaltet und das Werkstück losgelassen.
+    Nachdem der Auswerfer über ein zu erwartendes Teil benachrichtigt wurde, wird die Kontrolle wieder an
+    den Drehteller übergeben.
+
+    \subsection{Auswerfer}\label{subsec:output}
+    Da für den Auswerfer keine Sensoren existieren sendet der Bohrer den Status seines Sensors per Nachricht
+    an den Auswerfer, der auf Basis dieser auslöst.
+
+    \subsection{Diagramme}\label{subsec:diagrams}
+
     \begin{figure}[H]
         \centering
         \begin{minipage}{.5\textwidth}
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         \end{minipage}
     \end{figure}
 
-    Um einen konsistenten Startpunkt zu erhalten werden bei allen Tasks zu Beginn sämtliche vom entsprechenden
-    Task verwendeten Aktoren auf Ausgangsposition zurückgesetzt.
-
-    \subsection{Drehteller}\label{subsec:task_turntable}
-    Nach dem Zurücksetzen vom Drehteller und des Auswerfers am Eingang fährt der Drehteller zuerst fünf Runden,
-    bei denen der Auswerfer am Ausgang bedingungslos betätigt wird,
-    um Teile die sich vielleicht noch in der Anlage befinden aus dieser zu entfernen.
-
-    Um eine Synchronisierung zu erlangen wird der Drehteller erst aktiv, wenn Prüfer, Bohrer und Auswerfer
-    mit einer Nachricht auf die Status Mailbox signalisiert haben das sie mit ihren Aktionen fertig sind.
-
-    Liegt auf mindestens einem Sensor(Eingang, Tester oder Bohrer) ein Teil wird der Drehteller
-    aktiviert und erst wieder deaktiviert, wenn dieser wieder in Position ist.
-    Nun wird den anderen Tasks über Nachrichten signalisiert das diese aktiv werden können
-    und der Prozess beginnt erneut.
-
-
-    \subsection{Prüfer}\label{subsec:task_tester}
-    Sobald der Prüfer aktiv werden darf(Nachricht auf Status Mailbox) wird überprüft ob
-    ein Teil auf dem Sensor liegt.
-    Liegt ein Teil auf dem Sensor, fährt der Prüfer aus und das Testergebnis wird dem
-    Bohrer über eine Nachricht mitgeteilt.
-    Nun wird der Prüfer eingefahren und der Drehteller kann wieder aktiv werden.
-    Der Prozess beginnt nun wieder von vorne.
-
-    \subsection{Bohrer}\label{subsec:task_drill}
-    Wird ein Werkstück durch den Sensor erkannt wird abhängig von der Nachricht des Prüfers der Bohrer
-    angeschaltet, heruntergefahren und das Werkstück festgehalten.
-    Nach einer kurzen Wartezeit wird der Bohrer wieder nach oben gefahren, ausgeschaltet und das Werkstück losgelassen.
-    Nachdem der Auswerfer über ein zu erwartendes Teil benachrichtigt wurde, wird die Kontrolle wieder an
-    den Drehteller übergeben.
-
-    \subsection{Auswerfer}\label{subsec:output}
-    Da für den Auswerfer keine Sensoren existieren sendet der Bohrer den Status seines Sensors per Nachricht
-    an den Auswerfer, der auf Basis dieser auslöst.
 
     \section{Hilfsfunktionen}\label{sec:functions}
     \lipsum[2-4]