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Johannes Theiner 2020-12-07 15:46:02 +01:00
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GPG Key ID: 9D2B9A00FDA85BCD
6 changed files with 34 additions and 13 deletions

3
.gitignore vendored
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@ -13,4 +13,5 @@
*.txt
*.svg
*.toc
_minted-index
_minted-index
.idea

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@ -1,7 +0,0 @@
cmake_minimum_required(VERSION 3.3)
project(Echtzeitdatenverarbeitung)
SET(CMAKE_C_STANDARD C99)
include_directories("include")
add_executable(Bearbeiten2 Bearbeiten2.c)

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@ -1 +1 @@
![SDL Diagramm](https://files.joethei.space/documentation/diagram.png)
[Dokumentation](https://files.joethei.space/latex/Abgaben/Echtzeitdatenverabeitung/index.pdf)

24
build.sh Normal file
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@ -0,0 +1,24 @@
lualatex --shell-escape index.tex
lualatex --shell-escape index.tex
rm *.aux
rm *.log
rm *.nav
rm *.out
rm *.snm
rm *.toc
rm *.xwm
rm *.blg
rm *.bbl
rm *.xml
rm *.idx
rm *.bcf
rm *.lof
rm *.lot
rm *.tdo
rm *.cut
rm *.vrb
rm *.txt
rm *.latex
rm *.pytxcode
rm -r _minted*

Binary file not shown.

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@ -164,14 +164,17 @@
\subsection{Prüfer}\label{subsec:task_tester}
Sobald der Prüfer aktiv werden darf(Nachricht auf Status Mailbox) wird überprüft ob
ein Teil auf dem Sensor liegt.
Liegt ein Teil auf dem Sensor fährt der Prüfer aus und das Testergebnis wird dem
Liegt ein Teil auf dem Sensor, fährt der Prüfer aus und das Testergebnis wird dem
Bohrer über eine Nachricht mitgeteilt.
Nun wird der Prüfer wieder eingefahren und der Drehteller kann wieder aktiv werden.
Nun wird der Prüfer eingefahren und der Drehteller kann wieder aktiv werden.
Der Prozess beginnt nun wieder von vorne.
\subsection{Bohrer}\label{subsec:task_drill}
\lipsum[2-3]
Wird ein Werkstück durch den Sensor erkannt wird abhängig von der Nachricht des Prüfers der Bohrer
angeschaltet, heruntergefahren und das Werkstück festgehalten.
Nach einer kurzen Wartezeit wird der Bohrer wieder nach oben gefahren, ausgeschaltet und das Werkstück losgelassen.
Nachdem der Auswerfer über ein zu erwartendes Teil benachrichtigt wurde, wird die Kontrolle wieder an
den Drehteller übergeben.
\subsection{Auswerfer}\label{subsec:output}
Da für den Auswerfer keine Sensoren existieren sendet der Bohrer den Status seines Sensors per Nachricht