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a4: Bearbeitung Praktikum

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Johannes Theiner 2018-12-06 11:30:38 +01:00
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commit bcef249f6a
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39
src/asm/a4.asm
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@ -18,7 +18,7 @@ frei db 'frei ', 0 ; Texte
belegt db 'belegt ', 0 belegt db 'belegt ', 0
; Konstanten ; Konstanten
??? equ 0 ; Platzhalter fuer Ihre Zeitkonstante1 divider equ 0 ; Platzhalter fuer Ihre Zeitkonstante1
????? equ 0 ; Platzhalter fuer Ihre Zeitkonstante2 ????? equ 0 ; Platzhalter fuer Ihre Zeitkonstante2
VE_aktiv equ 1 << 0 ; Vereinzeler bzw. Verzoegerung aktiv VE_aktiv equ 1 << 0 ; Vereinzeler bzw. Verzoegerung aktiv
intab0 equ 20h ; Adresse Interrupttabelle PIT, Kanal 1 intab0 equ 20h ; Adresse Interrupttabelle PIT, Kanal 1
@ -53,13 +53,13 @@ keybd equ 80h ; SBC-86 Tastatur
gokey equ 11h ; Taste "GO" gokey equ 11h ; Taste "GO"
outkey equ 15h ; Taste "OUT" outkey equ 15h ; Taste "OUT"
sseg7 equ 9eh ; Segmentanzeige 7 sseg7 equ 9eh ; Segmentanzeige 7
tcpwm equ ??? ; 1843200 Hz / ??? = ca. 10000 Hz = 0.1 ms tcpwm equ 184 ; 1843200 Hz / 184 = ca. 10000 Hz = 0.1 ms
; Taktzyklus ; Taktzyklus
; Zeitkonstante fuer PWM-Interrupt ; Zeitkonstante fuer PWM-Interrupt
tpwm equ 200 ; Periodendauer des PWM-Signals * 0.1 ms tpwm equ 200 ; Periodendauer des PWM-Signals * 0.1 ms
tlinks equ 10 ; Impulsdauer fuer "ZU" * 0.1 ms tlinks equ 10 ; Impulsdauer fuer "ZU" * 0.1 ms
trechts equ 20 ; Impulsdauer fuer "AUF" * 0.1 ms trechts equ 20 ; Impulsdauer fuer "AUF" * 0.1 ms
tcwait equ ????? ; 1843200 Hz / ????? = 100 Hz => 10 ms tcwait equ 18432 ; 1843200 Hz / 18432 = 100 Hz => 10 ms
; Zeitkonstante fuer Wartezeitinterrupt ; Zeitkonstante fuer Wartezeitinterrupt
twait equ 1 ; Wartezeit fuer offenen Vereinzeler (s) twait equ 1 ; Wartezeit fuer offenen Vereinzeler (s)
shcnt equ 4 ; Shiftcount Anzahl Teile shcnt equ 4 ; Shiftcount Anzahl Teile
@ -92,10 +92,13 @@ again:
times shcnt shr ax, 1 times shcnt shr ax, 1
cmp ax, 0x0 cmp ax, 0x0
jle ifzero jz ifzero
cmp ax, 0x8
ja ifbelowzero
cmp ax, 0x0 cmp ax, 0x0
jnz ifnotzero ja ifnotzero
jmp again jmp again
@ -113,6 +116,10 @@ ifzero:
mov bx, belegt mov bx, belegt
int conout int conout
jmp again
ifbelowzero:
mov dx, pieces << shcnt mov dx, pieces << shcnt
and dx, 10000001b and dx, 10000001b
mov [status], dx mov [status], dx
@ -186,7 +193,17 @@ init:
isr_opentimer: ; Timer fuer Vereinzeler (Zeit fuer Oeffnung) isr_opentimer: ; Timer fuer Vereinzeler (Zeit fuer Oeffnung)
push ax push ax
; Ihr Programmcode ; Ihr Programmcode
;Zeit abgelaufen ?
inc byte [divider]
cmp byte [divider], tcountv
jne isr_opentimer_out
mov ax, [status]
and ax, 11111110b
mov [status], ax
isr_opentimer_out: ; Ausgang aus dem Service isr_opentimer_out: ; Ausgang aus dem Service
@ -219,14 +236,20 @@ isr_lt_out: ; Ausgang aus dem Service
isr_servotimer: ; Timer fuer Servo (Vereinzeler) isr_servotimer: ; Timer fuer Servo (Vereinzeler)
push ax push ax
push bx
; Ihr Programmcode ; Ihr Programmcode
mov bl, [status]
and bl, 11111110b
cmp bl, 0x0
jz auf
jmp isr_servotimer_out
isr_servotimer_out: ; Ausgang aus dem Service isr_servotimer_out: ; Ausgang aus dem Service
mov al, eoi ; EOI an PIC mov al, eoi ; EOI an PIC
out ocw_2_3, al out ocw_2_3, al
pop bx
pop ax pop ax
iret iret