~ diagram update

diagram.puml

@@ -1,12 +1,11 @@
 @startuml
 !include https://raw.githubusercontent.com/bharatrajagopalan/plantuml-styles/master/activity_skin.pu
-
+| |
-partition Drehteller {
-
 start
-
+fork
+|Drehteller|
 :Drehteller ausschalten;
-while(Dauerschleife) is (true)
+repeat
 :Prüfer fertig?<
 :Bohrer fertig?<
 :Auswerfer fertig?<
@@ -15,43 +14,42 @@ while(Dauerschleife) is (true)
  else (false)
     :Drehteller ausschalten;
  endif
+ :Drehteller fertig>
+repeatwhile()
+kill
 
-endwhile (false)
-stop
-}
 
-partition Prüfer {
+fork again
-
+|Prüfer|
-start
 :Prüfer einfahren;
-while(Dauerschleife) is (true)
+repeat
- if(Werkstück vorhanden ?) then (true)
+:Drehteller fertig?<
+ if(Werkstück vorhanden ?) then (ja)
     :Prüfer ausfahren;
-    if(Werkstück Normallage ?) then (true)
+    if(Werkstück Normallage ?) then (ja)
         :Sende Bohrer(on)>
-    else (false)
+    else (nein)
         :Sende Bohrer(off)>
     endif
     :Prüfer einfahren;
  else (false)
  endif
 :Prüfer fertig>
-endwhile (false)
+repeatwhile()
-stop
+kill
-}
 
-partition Bohrer {
 
-start
+fork again
+|Bohrer|
 :Bohrer ausschalten;
 :Bohrer hochfahren;
 :Werkstück loslassen;
-while(Dauerschleife) is (true)
+repeat
-
+:Drehteller fertig?<
-if(Werkstück vorhanden?) then(true)
+if(Werkstück vorhanden?) then(ja)
     :Empfange Lage des Werkstücks<
     :Sende Auswerfer>
-    if(Teil in Normallage?) then(true)
+    if(Teil in Normallage?) then(ja)
         :Werkstück festhalten;
         :Bohrer anschalten;
         :Bohrer herunterfahren;
@@ -60,34 +58,25 @@ if(Werkstück vorhanden?) then(true)
         :Warte bis Bohrer oben;
         :Bohrer ausschalten;
         :Werkstück loslassen;
-    else(false)
+    else(nein)
     endif
-
+else (nein)
-else (false)
 endif
 :Bohrer fertig>
-endwhile(false)
+repeatwhile()
+kill
 
-stop
 
-}
+fork again
+|Auswerfer|
 
-partition Auswerfer {
-
-start
 :Auswerfer einfahren;
-while(Dauerschleife) is (true)
+repeat
-
+:Drehteller fertig?<
 :Auswerfer<
 :Auswerfen;
 :Auswerfer fertig>
-endwhile(false)
+repeatwhile()
-
+kill
-stop
-
-}
-
-
-
 
 @enduml